燕山大学创新方案！「液压驱动腿式机器人」的轻量化仿生设计

燕山大学创新方案！「液压驱动腿式机器人」的轻量化仿生设计

液压四足机器人因其卓越的负载能力、高功率重量比和快速响应速度，成为了全球研究热点。然而，液压系统的重量往往会限制机器人的机动性和能源效率。如何在保证强度的同时减轻重量，成为了一大难题。燕山大学的俞滨教授团队带来了一个创新的解决方案。他们的研究灵感来源于鱼类骨骼结构。这项研究成果发表在JournalofBionicEngineering上，题为《BiomimeticLightweightDesignofLeggedRobotHydraulicDriveUnitShellInspiredbyGeometricShape...