箱式仓储机器人系统技术的持续革新与进阶发展

——访深圳市海柔创新科技有限公司副总裁、大中华及日韩区总裁刘敬涛

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，通过自主研发机器人本体、定位算法、控制系统等核心技术，打造了一系列创新的仓储机器人产品，从HaiPickA42到最新的勾取式ACR，不断围绕效率和密度进行迭代升级。

随着电商和快递行业发展，箱式仓储机器人系统技术的持续革新与进阶发展箱式仓储机器人在这些领域得到广泛应用，并凭借其柔性可扩容、存储密度高、拣选效率高、易维护、改造成本低等综合优势，成为智能仓储建设中的关键技术之一。

作为领先的箱式仓储机器人系统的研发商和供应商，深圳市海柔创新科技有限公司（以下简称“海柔创新”）自2016年成立以来一直致力于通过机器人技术和智能算法，提供智能、高效、柔性的仓储自动化解决方案。

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行全球专利布局。其HaiPick系统是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统，可助力仓库进行自动化管理，实现智能搬运、拣选、分拣；目前已在全球落地应用1300都多个项目，广泛应用于鞋服、汽车、零售、3C制造、能源、医药、第三方物流、跨境电商等多行业多场景。

在本次专题中，海柔创新副总裁刘敬涛为我们介绍了基于料箱机器人技术的箱式仓储机器人系统技术的发展历程、应用现状及未来展望。

刘敬涛

深圳市海柔创新科技有限公司副总裁

记者：首先请对海柔创新提供的箱式自动化解决方案进行介绍。这些解决方案主要服务于哪些行业和具体应用场景？

刘敬涛：海柔创新的仓储自动化解决方案主要由箱式仓储机器人（ACR，AutomatedCase-handlingMobileRobot）、潜伏式顶升机器人（AMR，AutonomousMobileRobot）、HaiQ智慧仓储管理平台、HaiStation多功能工作站、货架、料箱等软硬件产品组成。

海柔创新产品包含料箱机器人、潜伏式顶升机器人、HaiQ平台等

目前，海柔创新的仓储自动化解决方案已服务于全球鞋服、汽车、零售、3C制造、能源、医药、第三方物流、跨境电商等行业的领军企业。针对流通场景，海柔创新提供的HaiPickSystem系列解决方案，可满足客户的整箱存储、拆零拣选等需求；针对3C行业，海柔创新提供的产仓一体化解决方案，可帮助客户实现拣选完成物料的产线配送、产线间的物料流转及自动上下料。

海柔创新最新大小车解决方案（HaiPickSystem3）

记者：相较于传统的箱式自动化解决方案，基于料箱机器人的自动化解决方案有哪些特点？其技术发展经历了哪些阶段？

刘敬涛：箱式仓储机器人（ACR）是在类Kiva机器人“货架到人”的基础上，通过完成对货箱的精准识别，用自动化解决了仓储作业流程中的最后一环，实现“货箱到人”。ACR具有操作颗粒度小、订单命中更精确、设备柔性好、存储密度高、人效提升显著等特点。

海柔创新一直在拓展ACR的应用边界。从硬件维度来看，我们最开始是研发了以抱取式货叉进行取放货的多层料箱机器人HaiPickA42，再到后来推出可以12m高取货的HaiPickA42T、兼容多规格多形态物料搬运的托举式机器人HaiPickA3，以及最新的勾拉式取放货的勾取式ACR，一直围绕效率、密度等方面持续迭代。

ACR还有一个“好搭档”，就是海柔创新自研的极速潜伏式顶升机器人K50，其直行速度高达4m/s，可实现从料箱存储区到工人拣选区的单箱搬运。

在软件维度，我们有HaiQ智慧仓储管理平台，对设备进行实时调度和最优资源分配，完成出入库、盘点、理货、搬运等业务，并持续进行升级。

记者：海柔创新在料箱自动化解决方案领域有哪些核心技术与产品？这些技术和产品有哪些主要特点？

刘敬涛：我们最新推出市场的是HaiPickSystem3（俗称“大小车方案”），以及针对制造业的3C产仓一体化解决方案。

HaiPickSystem3是具备超高柔性、超高存储密度、超高系统效率的订单履约货到人仓储自动化系统。通过两种形态的机器人——箱式仓储机器人（ACR）和极速潜伏式顶升机器人（AMR）K50协同作业，配合HaiStation工作站、货架、料箱、HaiQ智慧仓储管理平台，高效完成仓内出、入、盘、理业务，为有高流量、高存储密度、高柔性需求的拆零拣选业务场景提供标准化的解决方案。客户可以获得更优的方案性价比、设备投入和搬迁改造的门槛更低、全渠道业务可兼容，并且适配业务调整的灵活度更高。

3C行业产仓一体化解决方案是包含拣选、搬运、自动上下料等场景的一体化解决方案，由A42系列箱式仓储机器人、A3系列托举式机器人、潜伏式顶升机器人（AMR）、HaiQ智慧仓储管理平台等软硬件产品构成。该解决方案可助力3C行业客户完成原材料仓储、半成品仓储、成品仓储、工装治具仓储等拣选业务流程，实现产线与仓库的全链路物流自动化，消除信息孤岛。

HaiPickA3S智能托举式机器人是该解决方案中的一款明星产品，基于电子制造车间中的SMT（表面组装技术）场景进行研发，可适配不同的积压框，自动对接上下板机，以“链条输送 托举存放”的取放货方式，让产线搬运和线边存取一机高效完成。最近，该产品以卓越的产品设计，斩获了素有“国际工业设计奥斯卡”之称的德国红点产品设计奖。

HaiPickSystem1和HaiPickSystem2是我们早些时间推出的系统产品解决方案，HaiPickSystem1是由ACR搭配HaiStation工作站一起的货箱到人系统，面向纸箱料箱混拣、多种料箱规格或有定制化需求的客户。HaiPickSystem2通过ACR搭配大载重潜伏顶升AMR、HaiQ平台、HaiStation多功能工作站，可实现大中小件货物同场存储和一站式拣选，适配大流量、异形件、整箱拣选、拆零拣选等业务场景。

记者：基于上述技术和产品特点，海柔创新在箱式自动化解决方案领域的竞争优势主要体现在哪些方面？

刘敬涛：海柔创新箱式自动化解决方案的优势主要体现在以下几个方面：

快速部署能力：海柔创新的产品能够在最短时间内完成部署，最快7天内可完成2000m2仓库的硬件部署，3周内完成软件联调，1个月内实现系统上线。这一快速改造和升级的能力，可为客户节省宝贵的时间和资源。

显著提升效率：海柔创新的解决方案能够显著提高工人的工作效率3～6倍，覆盖0.2～12m的立体存储空间，同时提升80%～500%的存储密度，极大优化仓库空间利用率。

快速投资回报：与传统的自动化立体仓库相比，海柔创新的解决方案可以实现更快速的投资回报（ROI），大幅缩短自动化投资的回报周期。通常情况下，2～3年内即可实现成本回收。

高柔性和适应性：海柔创新的产品支持柔性部署，能够适配各类货架，包括使用普通隔板或跨梁货架进行搭建，机器人也易于拆装和搬迁，可提供高度的灵活性和适应性。

同时，广泛的应用案例积累也是我们重要的竞争优势。目前，海柔创新已在全球范围内成功落地应用1300多个项目，业务遍及40多个国家和地区。这不仅证明了我们的经验丰富，更让我们获得大量一线的、真实的客户反馈。技术创新需要从真实的客户场景和客户反馈中获得洞察，从而进行更进一步的产品研发。我们认同一个道理：“真理在现场，一切以客户为中心”。

记者：不同行业对箱式自动化系统的应用需求存在哪些差异？针对这些差异，海柔创新在调整和优化解决方案方面有哪些经验可供分享？

刘敬涛：目前海柔创新的解决方案已成功应用于鞋服、零售电商、医药、汽车、3C制造等各个行业，其中不同行业客户的需求是有“共性”的。例如，有限空间里存得更多更密、拣选效率更快、吞吐能力和出入库流量最大程度地提升、降低运营成本等。而“差异性”主要是存储物品的差异、各行业对于物流与供应链需求的差异。这里以3C制造和医药行业作为具体案例进行探讨。

以海柔创新最近服务的小家电制造领域头部企业伊莱特为例，其最早以生产销售电饭煲起家，后续开发了炖锅、空气炸锅、烤箱、煎烤机等众多品类产品，从2023年开始伊莱特着手将所有小家电的小型配件存储整合成一个配件中心。仓库存储涉及多种物料，包括外观注塑件、电子元器件、小型五金件等，有些需存放在常温常态环境，有些需要存储在无尘、恒温恒湿的环境中。

海柔创新ACR应用在伊莱特的小件配件中心

海柔创新为其提供的方案几乎100%利用了仓库空间，规划超30000个库位，还划分了多个存储区，让ACR机器人分别在多个功能分区进行料箱的搬运和拣选。这样就可以兼顾普通小件常态环境存储，以及PCB电路板等物料无尘、恒温、恒湿的要求。

在医药行业，该类客户的痛点通常是：药品药械的SKU众多、品类品批和效期管理难度大、拣选效率低，采用ACR系统，不仅可以提高医药物流的效率和降低成本，还可以提高准确性。准确性无疑在医药行业中至关重要，需要拣选准确、库存管理可视化、数据清晰精准。

海柔创新ACR应用在大参林广西南宁仓

海柔创新的产品和方案可应用在医药批发、医药零售、器械生产、医院终端等各种场景中，累积案例接近百个，已服务了大参林、中智大药房、三诺生物等多家知名企业。在医药批发方面，海柔创新服务了四大医药巨头中的三家企业。例如，2022年上药康德乐上线了ACR医药仓储自动化项目，机器人区域仓储整体利用率提升超过100%，并且实现可追溯的药械信息采集和管理。在医院终端方面，ACR在医院的SPD耗材库、门诊药房也多有应用，助力医院提升存储密度、处理效率、准确率。

记者：海柔创新如何看待料箱机器人及相关自动化系统未来几年的技术创新发展趋势？

刘敬涛：我们将围绕客户需求进行机器人技术的研发和迭代。客户对“柔性”的需求是持续存在的，未来，ACR方案将继续朝向更加柔性、更高效率、更高存储密度、性价比更优的方向发展。

海柔创新希望机器人技术可以服务全球的仓库与工厂，料箱机器人需要更快地在全球各地的客户现场落地，从而实现企业自身的规模化增长。在这过程中，我们自主研发的PST售前方案工具、交付自动化工具扮演着至关重要的角色。

自主研发的PST售前方案工具

售前方案工具提供了推荐设备选型、一键静态计算、快速自动布局、秒级3D渲染、自动生成配置清单、模拟仿真等功能，可大幅提升方案设计效率及准确性。项目设计和沟通的效率提高了，便能快速推进更多ACR落地客户的业务场景；方案设计前与方案落地后的效率误差极小，售前评估的效率更准确，客户便用得更放心。

交付自动化工具的应用，目的是让项目交付阶段更加简便化和易操作，从而压缩整个交付周期，最大程度降低交付成本，以实现最终交付的全流程、可视化和自动化。海柔创新的交付自动化工具未来将达成类似于激活新手机，产品能够快速实现机器人现场部署、设备自动化检测、库位健康检测、可视化预警，省去复杂的人工技术要求，操作人员不需要专业工程师进行指导，按照工具指示便可以完成场地的快速部署。其内部的智能模块可以给出各种测试报告，以验证项目的稳定性与合格率，做到0培训。这样除了加快交付效率外，也有助于海柔创新和合作伙伴一起拓展业务。

记者：未来几年，海柔创新在料箱自动化解决方案领域有哪些发展规划？

刘敬涛：2024年，海柔创新对渠道政策体系进行了全面升级。我们致力于坚定地支持合作伙伴成长，不断提升他们在方案设计、项目交付和售后运维方面的能力。我们的目标是与合作伙伴共同实现集体作战，力争实现渠道销售业务规模同比增长200%。同时，海柔创新还推出了渠道工程师技术能力认证计划，旨在构建以原厂和省级服务商、交付服务商为主的双层服务平台。这将使合作伙伴能够充分利用学习和发展机会，从而为业务增长提供动力。

此外，全球化也是海柔创新长期坚持的发展战略。在未来3～5年内，我们将积极拓展海外市场，不断加强全球竞争力。