华成工控申请一种地图构建的回环检测方法电子设备及存储介质专利，能够提高回环检测的效率和准确性

金融界2024年8月2日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种地图构建的回环检测方法、电子设备及存储介质“，公开号CN202410409825.2，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种地图构建的回环检测方法、电子设备及存储介质，涉及地图构建技术领域，检测方法包括：获取目标对象的当前感应信息；从所述当前感应信息中提取得到若干个第一连通组件，并进行二值化处理；根据二值化处理后的所述第一连通组件，华成工控申请一种地图构建的回环检测方法电子设备及存储介质专利，能够提高回环检测的效率和准确性计算得到每个所述第一连通组件对应的第一质心坐标；获取目标对象已构建的局部地图中的所有第二质心坐标；根据所述第一质心坐标和所述第二质心坐标的匹配程度，确定所述当前感应信息是否回环。本申请能够提高回环检测的效率和准确性。